...度不變特征變換(Scale-invariant feature transform, 簡稱SIFT)是圖像局部特征提取的現代方法——基于區域/圖像塊的分析。在上篇筆記里我們使用的圖像之間對應點的匹配方法,不適用于不同尺度的圖像。有許多應用場景需要對不同尺...
...(SIFT)算法的加速版,SURF算法在適中的條件下完成兩幅圖像中物體的匹配基本實現了實時處理,其快速的基礎實際上只有一個——積分圖像haar求導. SURF算法原理: 構建Hessian矩陣構造高斯金字塔尺度空間 利用非極大值抑制初...
...ransform) 理論 前面講的Harris角點檢測器中的角點在旋轉的圖像中也是角點,但是縮放呢? 如果縮放圖像,則角可能不是角.例如,檢查下面的簡單圖像, 當在同一窗口中放大時,小窗口內的小圖像中的角是平坦的.所以Harris角點...
...ing Brute-Force匹配器 Brute-Force匹配非常簡單,首先在第一幅圖像中選取一個關鍵點然后依次與第二幅圖像的每個關鍵點進行(描述符)距離測試,最后返回距離最近的關鍵點. 對于BF匹配器,首先我們必須使用cv2.BFMatcher()創建BFMa...
... 聯合使用特征提取和 calib3d 模塊中的 findHomography 在復雜圖像中查找已知對象. 之前在一張雜亂的圖像中找到了一個對象(的某些部分)的位置.這些信息足以幫助我們在目標圖像中準確的找到(查詢圖像)對象.為了達到這個目...
...,真正需要的是當前的轉彎弧度。所以需要求出圖片組的曲率半徑(radius of curvature),在對應計算出現實中的曲率半徑 最后 還有一些小的細節,包括Offset, Sanity Check, Look-Ahead Filter, etc. 懶得講 Vehicle Detection 車輛檢測 在 CNN (Convoluti...
...-1| >= 0.30 絕對值大于系數的保留 |YSi - YTj-1| >= 0.30 Curvature 曲率 曲率是最明顯的軌道特性,它不依賴于位置和大小,而是描述了軌道的形狀。Freeman已經提出了一個有用的近似曲率是由細化軌道中的點產生的量化方向段的序列。KuHL...
...Oriented FAST and Rotated BRIEF)可用來替代SIFT(或SURF),它對圖像更具有抗噪特性,是一種特征檢測高效算法,其速度滿足實時要求,可用于增強圖像匹配應用。ORB的算法基于FAST角檢測(Features from accelerated segment test)和BRIEF(Binary Ro...
...征點進行描述的算法,它是一種二進制編碼的描述子,在圖像匹配時使用BRIEF能極大的提升匹配速度. 算法步驟: · 為減少噪聲干擾,先對圖像進行高斯濾波(方差為2,高斯窗口為9x9) ·以特征點為中心,取SxS的鄰域大窗口。...
...從地球連到月 亮,再從月亮返回地球),在語音識別和圖像識別等領域獲得了巨大的成功。 ?????? 項目負責人之一Andrew稱:我們沒有像通常做的那樣自己框定邊界,而是直接把海量數據投放到算法中,讓數據自己說話,...
...amming Computer Vision with Python (學習筆記一) 先介紹基本的圖像處理,包括圖像的讀取、轉換、縮放、導數計算、畫圖和保存,這些知識將為后面內容的學習打下基礎。 Programming Computer Vision with Python (學習筆記二) 首先介紹跟圖...
ChatGPT和Sora等AI大模型應用,將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓練用4090是不合適的,但推理(inference/serving)用4090不能說合適,...
圖示為GPU性能排行榜,我們可以看到所有GPU的原始相關性能圖表。同時根據訓練、推理能力由高到低做了...